Une contrainte quelconque est composée à la fois:

1- d'une composante perpendiculaire à la surface sur laquelle elle s'applique (comme une pression donc) SIGMA

et

2- d'une composante tangente à cette surface TAU

• La pression d'un pneu par exemple fait bien partie de la famille des contraintes. Elle s'exprime traditionnellement en bar.

 1 bar = 1 kgf / cm²

• l'unité officielle de la contrainte est le Pascal

1 Pa = 1 N / m²

• dans le domaine des structures, les contraintes sont très souvent exprimées en N/mm² ou en MPa

1 MPa = 1000 000 N / 1000 000 mm² = 1 N / 1 mm²